DUCATI在2004年於Misano賽道舉辦的DUCATI Week活動中發表了市售化廠車的計畫，這台車的動力心臟將採用DUCATI廠車：GP4的引擎下修而來，且車輛設定皆比照GP4的規格，在2006年開始接受預訂。這台限量1500台的市售化廠車並非一般的市售仿賽跑車，而是一台貨真價實、可以在路上合法行駛的市售化廠車，因此消息一出立刻吸引了眾家媒體與車迷目光。

◆ DUCATI GP6的嘶吼令人熱血沸騰，也更加令人期待有相同血統的Desmosedici RR。

2006年，DUCATI選在義大利Mugello站開跑前舉辦發表會，並正式宣布這台道路版廠車的名稱為：Desmosedici RR，原型引擎不同於當初發表時的GP4，而是改為移植最新的GP6引擎。Desmosedici即為DUCATI motogp賽車的名稱，當中的desmo源自希臘文的desmos，為控制之意、sedici則是義大利文的數字16，意指十六汽門，也因此Desmosedici RR亦被稱為D16RR，RR為Racing Replica的縮寫，意指這是一台複製版的賽車。光是充滿「gp味」的名稱相信就讓不少車迷燃起熱血，也不難想像這台車在當時為何能如此具話題性。

DUCATI GP6比起GP5不僅更輕、且有更強大的動力與空氣動力學背景加持，油箱的位置也經過修正，雖然極速略降，但敏銳的入彎表現使得這台車仍是一等一的賽道機器。在2006年騎乘DUCATI GP6的車手為Loris Capirossi與Sete Gibernau，Gibernau當年受到傷勢困擾，最後以年度第十三名作收；而Capirossi則是繳出亮眼的成績，奪下三座分站冠軍，以總積分229分名列年度第三名，這也是他在motogp時期的最佳成績（註一），車手的技術固然功不可沒，但戰力強大的DUCATI GP6也確實成了Capirossi屢創佳績的利器。

要作為一台可以合法上路的市售車，當然不可能將完整的DUCATI GP6換個名稱後直接推出，而是仍需經過不少修改，也因此在Desmosedici RR身上看得到所有市售車該有的配件，包含了燈具、後照鏡與後牌架、側柱等。

不過車主只要卸下這些配件，Desmosedici RR馬上可以搖身一變，成為一台可以攻略賽道的戰鬥機器；更熱血一點的車主也有不同的選擇得以改裝，像是全黑色碳纖維的整流罩不僅讓這台車更像是原型廠車，而且更有輕量化的效果，不過當然是要價不斐，但相信對於買得起這台限量車的車主來說應該不成問題才是。

Desmosedici RR的動力心臟相信是最吸引人的部分之一，源自motogp賽車：GP6的989cc 90度夾角L4引擎，各部分零組件皆使用鋁合金、鎂合金，以及鈦合金打造而成，內有DUCATI引以為傲的Desmodromic汽門機構，加上50mm的Magneti Marelli電子燃油噴射系統，再搭配競技級的供油程式可說是如虎添翼，只要換上專屬的競技級排氣管，最高就可輸出200hp的馬力與11.8kgf-m的扭力，絕對可以讓騎士體驗到最接近GP6的騎乘感受；除此之外，卡式變速箱、乾式滑動式離合器等都是十足競技取向的配備。

◆ Desmodromic汽門機構的解說影片，很值得英文能力不錯的朋友們一看，有相當詳細的分析與解說。

相信多數車迷朋友們對於Desmodromic汽門機構都不陌生，因為不論是市售車或是motogp廠車都能見到DUCATI招牌的Desmodromic汽門機構，其運作的方式即讓每一支汽門都備有兩支汽門搖臂，並分別讓兩具不同的凸輪來控制汽門開啟與關閉，優點是如此可以達到更均衡的動力輸出，缺點則是後續維護成本較高，特別是汽門間隙必須定期調整，且設計的複雜度比起傳統彈簧型汽門機制高上許多，也因此十分考驗DUCATI工程師們的開發與設計功力。如同上述，共有四個汽缸的Desmosedici RR，合計就有十六個汽門，這也是其名稱的由來。

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